Du 13ème au 17ème siècle, Epinal fut entourée d’une enceinte fortifiée protégeant la cité, composée de 3 parties : la première autour du quartier de Rualménil, la seconde autour de la Grande Ville et enfin l’enceinte reliant la ville au château. Après un arrêt devant la maquette représentant Epinal en 1626, la visite permettra de découvrir aujourd’hui les vestiges des murailles sortis de l’oubli à partir de 1978, il y a un peu plus de 40 ans !