Du 13ème au 17ème siècle, Épinal fut entourée d’une enceinte fortifiée protégeant la cité, composée de 3 parties : la première autour du quartier de Rualménil, la seconde autour de la Grande Ville et enfin l’enceinte reliant la ville au château. Après un arrêt devant la maquette représentant Épinal en 1626, la visite permet de découvrir aujourd’hui les vestiges des murailles sortis de l’oubli à partir de 1978.